Академический словарь русского языка - осознанный

-ая, -ое.

1.

Прич. страд. прош. от осознать.

2. в знач. прил.

Такой, значение, смысл которого вполне сознают, понимают; сознательный, осмысленный.

Упрямство в борьбе с суровой природой, осознанный риск --— все эти черты играли решающую роль в согласии охотника пойти в нашу экспедицию. Ушаков, По нехоженой земле.